国产自动驾驶技术:吐槽特斯拉,理解特斯拉,成为特斯拉
2024-06-08 【 字体:大 中 小 】
众所周知,自动驾驶技术,在前几年,有明显的两个流派,一个是以特斯拉为代表的纯视觉派,这一派采用摄像头来采集数据,纯视觉算法,来实现自驾驶。
另一派则是激光雷达派,这一派中有华为等企业,以国产企业为主,靠激光雷达采集信息,然后还配合摄像头,实现多传感器整合,再基于算法来实现自动驾驶。
激光雷达派在早几年一直吐槽特斯拉的视觉算法,觉得视觉算法缺陷多,比如受光线影响,在黑暗,冰雪雨雾等暗光条件下,摄像头采集到的信息有限。
另外因为摄像头更多是2D的,没有远近距离等信息,所以算法再高明,也解决不了一些技术性的缺陷,所以这些国产企业,认为特斯拉的自动驾驶技术不行,不如激光雷达的厉害……
不过后来,随着国产汽车纷纷装上了激光雷达后,似乎大家又开始理解特斯拉了,因为使用激光雷达的成本太高了,远不是摄像头能比的。
更何况,还要考虑激光雷达的冗余,以及长期放在汽车上的运维跟维修成本,和摄像头技术相比,成本可能高好几万。
同时采用激光雷达的自动驾驶技术,与纯视觉的技术相比,也并没有太多质的改变,大家也彼此彼此,只要算法好,视觉方案一样可以很出色。所以特斯拉为了成本,选择摄像头,也就能够被理解了,毕竟特斯拉的算法厉害,用算法来弥补硬件问题,其实从技术上来讲,是更高明的。
再发展到后来,是国产企业们,都开始学特斯拉,成为特斯拉了,那就是把激光雷达去掉,也开始使用纯视觉算法了。
一方面使用视觉算法,确实省钱很多,在当前竞争激烈的市场,价格才是第一竞争力,当价格过高,车都卖不掉时,一切都是空谈。
其次,摄像头技术不断发展,ISP芯片在暗光下的表现也非常不错了,所谓的信息不足问题,慢慢的得到了解决。
同时AI的发展,以及OCC占用网络等技术出来之后,摄像头的2D图像,也能够利用算法,还原成3D,且图像的丰富程度,甚至比激光雷达产生的图像更丰富,更有挖掘潜力。
由此可见,当初大家吐槽特斯拉为了成本,只使用摄像头的事情,现在看来是比较可笑的。
马斯克认为,既然人只使用眼睛就能开车,那么摄像头也可以,如果实现不了,那就是技术问题,还需要死磕技术,进行提升。
现在看来,马斯克的这个理解,才是真正的洞悉技术的本质。
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